潜(qián )水器的核心系统包括(kuò )动(dòng )力系统、导航与控制(🔳)系(😍)统、传感(gǎn )与(yǔ )观测系(xì )统、采样(yàng )与实验系统等。长(zhǎng )江(🍭)一号采用了先进(👾)的液压传动和电(🤜)动传(chuán )动(dòng )相结合(hé )的动力系统，具备了较大的工作深度和较高的工作(zuò )效率。导(dǎo )航与控制系统采用(🏚)了多个(🦍)惯性导航传感(🗜)器和水声信号(🐬)测距，能够确保潜水器(qì )的(de )定位和航(háng )迹控(kòng )制(zhì )的准确性(xìng )。传感与观测(cè )系(xì )统则包括了(le )多种传感(🤭)(gǎn )器和相(xiàng )机设备，能够实时获取深海区域的海洋(yáng )环境参数和图像信息(xī )。采样与实验系(xì )统(🥍)则能够进行材(🌆)料采集、样品(pǐn )分(fèn )析、实验测试等操作，为科学家提供(gòng )了更(🐰)多(duō )的数据和材料支持。

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